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1、 B(跳转指令)及BL(带返回跳转指令)
B{L}{ } 其中：
L 决定是否保存当前PC寄存器地址到LR寄存器中。
<target_address> 为指令跳转的目标地址。这个地址的计算方法是：将指令中的24位带符号的补码立即数扩展为32位(扩展其符号位)；将此32位数左移两位；将得到的值加到PC寄存器中，即得到跳转的目标地址。由这种计算方法可知跳转的范围大致为-32MB~+32MB。
2、 第一种BLX(带返回和状态切换的跳转指令)
BLX
其中，<target_address>的用法与B及BL指令中的用法相同。
3、 第二种BLX(带返回和状态切换的跳转指令)
BLX{ } 其中：
<Rm> 该寄存器中为跳转的目标地址。当<Rm>寄存器的bit[0]值为0时，目标地址处的指令为ARM指令；当<Rm>寄存器的bit[0]值为1时，目标地址处的指令为Thumb指令。当<Rm>寄存器为R15(PC)时，会产生不可预知的结果(跑飞)。
4、 BX(带状态切换的跳转指令)
BX{ } 其中，<Rm>的用法与BLX指令中的用法相同。
1、 MOV 数据传送指令
MOV{ }{S} , MOV指令将<shifter_operand>表示的数据传送到目标寄存器<Rd>中，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
2、 MVN 数据求反传送指令
MVN{ }{S} , MVN指令将<shifter_operand>表示的数据的反码传送到目标寄存器<Rd>中，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
3、 CMP 比较指令
CMP{ } , CMP指令从寄存器<Rn>中减去<shifter_operand>表示的数据，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，后面的指令就可以根据CPSR中相应的条件标志位来判断是否执行。
4、 CMN 基于相反数的比较指令
CMN{ } , CMN指令从寄存器<Rn>中加上<shifter_operand>表示的数据，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，后面的指令就可以根据CPSR中相应的条件标志位来判断是否执行。
5、 TST 位测试指令
TST{ } , TST指令将<shifter_operand>表示的数据与寄存器<Rn>的值按位作逻辑与操作，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，后面的指令就可以根据CPSR中相应的条件标志位来判断是否执行。
6、 TEQ 相等测试指令
TEQ{ } , TEQ指令将<shifter_operand>表示的数据与寄存器<Rn>的值按位作逻辑异或操作，并根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，后面的指令就可以根据CPSR中相应的条件标志位来判断是否执行。
7、 ADD 加法指令
ADD{ }{S} , , ADD指令将<shifter_operand>表示的数据的与<Rn>的值相加，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
8、 SUB 减法指令
SUB{ }{S} , , SUB指令从寄存器<Rn>中减去<shifter_operand>表示的数据，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
9、 RSB 逆向减法指令
RSB{ }{S} , , RSB指令从<shifter_operand>表示的数据中减去寄存器<Rn>的值，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
10、 ADC 带位加法指令
ADC{ }{S} , , ADC指令将<shifter_operand>表示的数据的与<Rn>的值相加，再加上寄存器CPSR中的C条件标志位的值，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
11、 SBC 带位减法指令
SBC{ }{S} , , SBC指令从寄存器<Rn>中减去<shifter_operand>表示的数据，再减去寄存器CPSR中的C条件标志位的反码，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
12、 RSC 带位逆向减法指令
RSC{ }{S} , , RSC指令从<shifter_operand>表示的数据中减去寄存器<Rn>的值，再减去寄存器CPSR中的C条件标志位的反码，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
13、 AND 逻辑与操作指令
AND{ }{S} , , AND指令将<shifter_operand>表示的数据与寄存器<Rn>的值按位作逻辑与操作，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
14、 BIC 位清除指令
BIC{ }{S} , , BIC指令将<shifter_operand>表示的数据与寄存器<Rn>的反码按位作逻辑与操作，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
15、 EOR 逻辑异或操作指令
EOR{ }{S} , , EOR指令将<shifter_operand>表示的数据与寄存器<Rn>的值按位作逻辑异或操作，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
16、 ORR 逻辑或操作指令
ORR{ }{S} , , ORR指令将<shifter_operand>表示的数据与寄存器<Rn>的值按位作逻辑或操作，并把结果保存到目标寄存器<Rd>中，同时根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位。
17、 乘法指令
MUL{ }{S} , , 示例
MUL R0, R1, R2 ; R0=R1*R2
MLA{ }{S} , , , 示例
MLA R0, R1, R2, R3 ; R0=R1*R2+R3
SMULL{ }{S} , , , 示例
SMULL R1, R2, R3, R4 ; R1=R3*R4的低32位;R2=R3*R4的高32位
SMLAL{ }{S} , , , 示例
SMLAL R1, R2, R3, R4 ; R1=R3*R4的低32位+R1;R2=R3*R4的高32位+R2
UMULL{ }{S} , , , UMLAL{ }{S} , , , 18、 杂类的算术指令
CLZ{ } , CLZ指令用于计算寄存器中操作数最高端的0的个数。如果操作数的bit[31]为1，则指令返回0；如果操作数为0，则指令返回32。
1、 MRS 状态寄存器到通用寄存器的传送指令
MRS{ } , CPSR MRS{ } , SPSR 2、 MSR 通用寄存器到状态寄存器的传送指令
MSR{ } CPSR_ , # MSR{ } CPSR_ , MSR{ } SPSR_ , # MSR{ } SPSR_ , 详见我的上一篇文章。
信号量操作指令
SWP{ } , , [ ] 示例
SWP R1, R2, [R3] ; 将内存单元(R3)中的字数据读取到R1寄存器中，同时将R2寄存器的数据写入到内存单元(R3)中
SWPB{ } , , [ ] 示例
SWPB R1, R2, [R3] ; 将内存单元(R3)中的字节数据读取到R1寄存器中，R1的高24位为0，同时将R2寄存器的低8位写入到内存单元(R3)中
1、 CDP 协处理器数据操作指令
CDP{ } , , , , , CDP2 , , , , , 本指令是ARM处理器用于通知ARM协处理器执行特定的操作。该操作不涉及ARM寄存器和内存单元。
示例
CPD p5, 2, c12, c10, c3, 4 ; 协处理器p5的操作初始化。其中，操作码1为2，操作码2为4，目标寄存器为c12，源操作寄存器为c10和c3
2、 LDC 协处理器数据读取指令
LDC{ }{L} , , LDC2{L} , , LDC指令从一系列连续的内存单元将数据读取到协处理器的寄存器中。
示例
LDC p6, CR4, [R2, #4] ; R2为ARM处理器，指令读取内存单元(R2+4)的字数据，传送到协处理器p6的CR4寄存器中
3、 STC 协处理器数据写入指令
STC{ }{L} , , STC2{L} , , STC指令将协处理器的寄存器中的数据写入到一系列连续的内存单元中。
示例
STC p6, CR4, [R2, #4] ; R2为ARM处理器，指令将协处理器p6的CR4寄存器中的字数据写入到内存单元(R2+4)中
4、 MCR ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令
MCR{ } , , , , {, } MCR2 , , , , {, } MCR指令将ARM处理器的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器中。
示例
MCR p14, 3， R7， c7, c11, 6 ; 指令将ARM寄存器中将数据传送到协处理器p14的寄存器中，其中R7为ARM处理器，存放源操作数；C7和C11为协处理器寄存器，为目标寄存器；操作码1为3，操作码2为6
5、 MRC 协处理器寄存器到ARM寄存器的数据传送指令
MRC{ } , , , , {, } MRC2 , , , , {, } MRC指令将协处理器的寄存器中的数据传送到ARM处理器的寄存器中。
示例
MRC p14, 3， R7， c7, c11, 6 ; 指令将协处理器p14的寄存器中将数据传送到ARM寄存器中，其中R7为ARM处理器，为目标寄存器；C7和C11为协处理器寄存器，存放源操作数；操作码1为3，操作码2为6
1、 SWI 软中断指令
SWI{ } SWI指令用于产生软中断。
2、 BKPT 断点中断指令
BKPT
BKPT指令用于产生软件断点中断。软件调试程序可以使用该中断。当系统使用硬件调试部件时可以忽略该中断。
参考自《ARM体系架构与编程》杜春雷
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